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无人机邮递员现身 无人机是什么?看完就明白了!

发布时间: 2020-08-06 17:06:14      来源:网络      作者:匿名
导读

本文是来自匿名的投稿,由编辑关于无人机邮递员现身 无人机是什么?看完就明白了!的内容介绍

贵阳市卫城镇的居民便经常看见一架无人机在镇里穿梭

机腹下面还带着一个写着“中国邮政”的盒子

无人机邮递员现身 无人机是什么?看完就明白了!

原来

这架无人机是镇里的邮政局用来给周边山区村子运送邮件的

据了解

这些无人机都是由邮递员操作的

说是驾驶无人机

但实际上主要的操作并不是由这些邮递员来完成的

邮递员主要负责将邮件装在无人机上

然后检查电池

而飞行路线是早由研制无人机的公司设定好了的

邮递员只要用手机扫一下飞机上的二维码

然后在手机上点一下启动键

飞机就可以自己按照事先设计好的路线飞行

无人机邮递员现身 无人机是什么?看完就明白了!

据了解

目前 卫城镇邮政支局只有这一架无人机

他们选取了迎燕、银桥、麦巷、星光、莲花寺这5个

比较偏远的村子作为投递试点

因为这几个村子如果靠人力进村送邮件

花费的时间会比较长

而且路途很危险

现在使用的无人机直径1米多

有6个螺旋桨

理论上能运载7公斤左右的货物

但是为了安全起见

规定的运送重量是不超过5公斤

每个村子之间的飞行距离在10分钟左右

每飞到一个村子

都需要村子里的人帮忙更换新电池

然后再飞往下一个村子

整个行程下来

就是一个“接力”的过程

据无人机研发公司的工作人员介绍

飞机降落的时候需要在降落地点铺设一块红蓝相间的定位毯

无人机安装了垂直方向的传感器

当它搜索到定位毯之后

就会准确降落到定位地点

据了解

因为受到载重的限制

无人机现在还不能完全替代邮递员

无人机是什么?

通常我们将遥控飞机称作“无人机”,在英文中,除了最常用的“drone”之外,常见的还有“UAV”(unmanned aerial vehicle)和“UAS”(unmanned aircraft system)。UAV与drone指的都是无人飞机,而UAS则指的是整个无人机系统。本文中的无人机特指应用于航空摄影的民用产品,军用无人机在此不表。

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这可以称作一套完整的UAS

每一种无人机系统各有不同,但一些基本的共同点。比如除了无人机的飞行机构之外,它们通常还包括用于提供动力的锂电池、安装在稳定云台上的相机以及无线电通信系统。而大多数无人机产品还包括一个专用的控制器,也有一些较为便宜的消费级型号只能使用智能手机进行控制。

从外观上看,大多数无人机似乎是一种简单的设备,但实际上它们采用了一些相当先进的技术,包括追踪无人机位置的GPS、用于避免碰撞的各种传感器、甚至跟踪移动主体的智能飞行模式等等。

无人机

任何系统的核心都是飞行器,目前大多数消费级无人机都是四轴设计,而用于电影拍摄的高端机型也有六轴甚至八轴设计的。当今的多轴无人机采用的都是固定螺距的螺旋桨系统,而大多数机型使用塑料或玻璃纤维复合材料制成的可拆卸螺旋桨,具有简单的扭转锁定系统,而有些型号则提供可折叠的螺旋桨设计。

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DJI Phantom 4 Pro的扭锁螺旋桨和DJI Mavic Pro上的折叠螺旋桨

无人机的螺旋桨由无刷电机驱动,用高速旋转来产生飞行所需的推力。每个电机都有相应的速度控制单元,可以对转子速度进行微调。而通过改变螺旋桨之间的相对速度,可以实现无人机的俯仰、拐弯、滚转和升降。

飞行控制器

飞行控制器让用户能够直接对无人机下达命令,两者之间通过无线电控制系统实现连接,通常为2.4GHz或5.8GHz。来自飞行控制器摇杆的信号被发送到无人机,通过调整每个马达上的转速控制单元来操纵无人机的动作。
同时无线电还能够将视频信号从无人机传送到控制器的屏幕上,显示无人机所搭载相机的实时图像。很多时候监看屏幕只是一台安卓或苹果的移动设备,通过APP来配对。而一些更高级型号的控制器拥有内置的屏幕。

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除了控制无人机的飞行动作之外,大多数控制器还集成了相机控制功能和额外的接口,可以实现对云台运动、录制/停止等功能的操作,通过触摸屏还可以访问更多设置。

稳定云台

如果你想让无人机在空中拍摄照片或视频,请务必保持图像的稳定。高空的环境并非如想象中那样稳定,气流的变化会不可避免地影响无人机的运动。而如果无人机搭载了一台优秀的稳定云台,就能够补偿晃动,同样获得流程稳定的图像。

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大多数无人机采用了三轴稳定云台,能够在俯仰、平摇和横滚三个轴向保持恒定。三轴云台与业界常用的电子稳定器原理一致,在一些大型的电影级无人机上则可以直接安装MoVi、Ronin等稳定器来承载电影摄影机。

全球定位系统

当无人机起飞之后,你当然希望它保持在预定位置或航线之中不要偏离,虽然技术娴熟的无人机飞手可以在没有GPS辅助的情况下完成工作,但现今几乎所有的无人机都依靠着GPS技术,实现高精度地自动执行任务。

GPS系统的优势是能够使用计算机做出调整以补偿风向和气流的影响,使无人机的飞行更容易掌握,甚至可以实现预设轨迹的自动飞行。然而,GPS也存在失效的可能,因此学习无人机操控,很重要的一部分内容是在没有GPS的情况下飞行。

防撞系统

几年来,防撞系统称得上是一大技术进步,该技术可以通过视觉、声波和红外线传感器来识别和避开障碍物。视觉传感器可以让无人机“看”到物体,并在飞机撞上之前停下,但它的识别距离通常比较有限(大约15米左右)。

声波系统则使用类似蝙蝠的超声波来感测物体,通常用于自动着陆操作。而红外线传感器则是一种更新的选择,它与视觉传感器的工作方式类似,探测距离也不远,并且也不适合于在低光条件下工作。

这些系统能够协助新手避免碰撞和飞机损坏,但需要记住的是,对飞行安全最终负责的还是飞手,防撞系统是有用的,但也不是绝对的。

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DJI Mavic Pro前面看起来像小眼睛的小圈就是防撞系统的视觉传感器。

电池

大多数无人机产品使用锂电池供电,这些电池有着各式各样的外形、尺寸以及额定功率。智能的电池内置了充电/放电调节器和传感器,能够通过应用程序或外部按钮来报告电池电压和温度。无人机的单次飞行时间一般在15到30分钟之间,具体取决于无人机的型号、飞行环境以及控制操作的强度。

锂电池的能量密度很高,所以需要特别小心,处理不当可能会危及生命。如果不采取适当的预防措施,携带这些电池旅行可能是危险的。根据大多数国家的航空政策,携带电池乘坐商业航班有着特别的规定和限制。

智能飞行模式

早期的无人机只是一种让你的相机离开地面飞向空中的工具,而随着技术的发展,现代的无人机可以做到更多。

今天的许多无人机使用GPS、计算机视觉以及主体跟踪技术来帮助用户实现更复杂的任务,包括各种“半自主”的智能飞行模式。常见的例子包括主动追踪主体,围绕主体、遵循编程航点路线自动飞行等。

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智能飞行模式让飞手能够以最少的努力就能获得非常有创意的拍摄,让用户能够更专注于创意方面。但是需要提醒的是,你也不能完全依赖他们,你必须学会怎么自主飞行,以便在紧急情况下禁用这些功能。

有哪些厂商在制造无人机

今天制造无人机的厂商有无数家,大多数人熟悉的是DJI,这是目前市场占有率最高的重量级选手。当然,你也可以在Yuneec、Autel Robotics、GoPro和Parrot等公司的产品中找到一些令人满意的机型。

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虽然这些厂商的产品都可以归入同一个分类中,然而每一家每一种型号的产品都是不同的,它们有着不同的设计理念和技术特点。在本系列文章的第二篇中,我们将讨论如何选出最符合你自身需求的无人机。

结语

无人机是一款令人惊奇的工具,能够让人们远程遥控实现空中拍摄,相比载人飞机来说成本极低同时也更有安全感。随着技术的进步,这些设备的功能会越来越好,如果你一直在寻找一种方法来为你的影像作品带来新的视角,你可以考虑飞上天空。当然首先你必须牢记安全第一,并遵循当地的法律。我们也将在之后的文章中讨论这个问题。

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