博将控股投资的圭目机器人给道路做“CT”,为安全保驾护航

博将控股投资的圭目机器人成立于2016年，是全球首家可以提供道路等重大基础设施陆、空、水下机器人立体检修产品和服务的国家高新技术企业，引领重大基础设施由传统人工为主养护模式向智能化有预见性精准养护模式的变革，保障重大基础设施安全高效运行，并有望开拓全球万亿级重大基础设施智能检修新兴市场。

经过几十年高速的发展，庞大的基础建设进入了养护的高峰期。对于道路检测来说，传统检测主要依靠人的经验判断，检测维度多是停留在一些表面指标，比如路面是否有裂纹裂缝或是坑洼，一般不会涉及到对于道路内部结构的检测。博将控股投资的圭目机器人研发的智能道路检测机器人通过集地空结合、算法融合、云端智慧于一体的基础设施智能检测系统，能够实现基础设施安全监测从静态检测向动态预警的提升。其自身搭载的工业相机和三维探地雷达检测模块，能自动同步采集道面数据，从而全面掌握道面表观及内部结构病害详情，犹如给道面做CT检查，检测到肉眼看不见的，道路下方可能存在的积水、空洞等问题。

具体而言，在采集端，博将控股投资的圭目机器人应用高分辨率的工业相机与高精度3D探地雷达的融合方式实现对表观病害与结构病害的同步采集，同时通过RTK、编码器、光纤陀螺仪、激光雷达结合GIS系统的方式，实现对病害数据3~5厘米级定位。

数据处理端，博将控股投资的圭目机器人将表观病害高清图像与结构病害雷达图谱的大数据，融合具体的位置信息，基于人工智能算法进行自动拼接，生成带有病害精准位置信息的道路设施的3D实景模型。数据分析端，博将控股投资的圭目机器人采用人工智能算法对表观病害图像与地下病害雷达谱图基于机器学习能力进行智能分析，准确率可达到85%以上。

团队方面，博将控股投资的圭目机器人在国际顶尖机器人与人工智能领域科学家的领导下，建设了一支涵盖清华、上海交大、哈工大、同济、Columbia University、University of South California等国内外院校硕博士人员的研发团队，先后完成了包括机器人全方位移动平台、多自由度操作机构、高精度自主导航、机器人协调控制、高精度集成式无损检测、数据智能处理等关键技术的攻关，核心技术全部来自于自主知识产权，目前累计申请专利超400项，其中200+已获授权。